Роботизированные сварочные станции

Сварка — одна из самых популярных областей применения промышленных роботов. Помимо обеспечения соблюдения стандартов производительности и качества, при роботизации рабочих мест такого типа необходимо учитывать применимые стандарты охраны труда и техники безопасности. В статье представлены вопросы проектирования и реализации роботизированных сварочных станций, отвечающих вышеуказанным требования.

Лазерная сварка непрерывным лучом может быть заказана на https://laser-form.ru/.

Выбору концепции роботизированной сварочной станции должен предшествовать технико-экономический анализ с учетом точности выполнения соединяемых элементов, вида сварных соединений (в том числе способа и техники сварки), а также размеры и расположение прихваточных швов. Кроме того, должны быть указаны ожидаемые эксплуатационные характеристики и требования по охране труда и технике безопасности. Завершающий этап – доработка всех необходимых компонентов.

КОМПОНЕНТЫ РОБОТОСТАНЦИИ

СВАРОЧНЫЙ РОБОТ

Роботы, предназначенные для роботизированной сварки, должны обеспечивать точное позиционирование сварного шва, соединяющего два элемента.

При выборе робота следует учитывать следующие параметры:

количество программируемых осей и степеней свободы (3 оси основания и 3 оси плеча обеспечивают любое позиционирование горелки в пространстве),
рабочий диапазон робота,
точность и повторяемость движений,
реализованы варианты сварки: переплетение, изменение пути в реальном времени, RTPM — Real Time Path Modulation и т. д.

Ассортимент роботов Kawasaki для автоматизации дуговой сварки включает устройства серии FA. Эти роботы имеют 6 приводных осей, управляемых электрическими сервоприводами, что делает их работу быстрой и динамичной. Реализованные функции сварки упрощают программирование и оптимизируют эффективность сварки.

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ И СИСТЕМА ПОДАЧИ ПРОВОЛОКИ

Принимая решение о выборе источника питания, обратите особое внимание на анализ необходимых положений сварки и параметров соединяемого материала. Благодаря этому будет определен способ сварки, а также необходимые параметры тока.

При методах MIG/MAG/TIG особенно важно управлять источником питания через входы/выходы робота или цифровые протоколы связи. Источники питания также должны позволять измерять фактические параметры сварки и вносить коррективы, а в случае обнаружения нарушений автоматически останавливать станцию.

В случае с вышеупомянутыми роботами Kawasaki возможно сотрудничество со сварочными источниками большинства производителей. Кроме того, благодаря специальному программному обеспечению и специальным функциям их можно использовать для различных методов сварки (включая MIG/MAG, TIG, ColdArc).